再说元咺跑到晋文公面前，将卫成公猜疑叔武，派人杀掉叔武的前因后果说给晋文公，晋文公听后大为恼怒，安慰了元咺几句，就派人报告给周襄王，周襄王想要袒护卫成公，但晋文公不依不饶，周襄王只好派先蔑把卫成公押解到京师。
卫成公进城后，看见宁俞满面泪水，说：“叔武得知您来了，高兴地没等头发晾干就跑出来迎接您，谁知却被您派来的人杀死了，您让我在百姓面前失信，我真是罪该万死！”卫成公也觉得自己做得有点过分，就和宁俞一块去看叔武的尸体。到了屋子里，卫成公看见叔武两眼大睁着，就把叔武的头抱起来，痛哭着说：“弟弟啊，我因你才能返回卫国，你却为我而死，真是让我伤心啊！”只见叔武的两只眼睛里闪烁着泪光，慢慢地闭上了。宁俞说：“不杀歂犬就不能使叔武瞑目。”于是，卫成公派人将歂犬抓来杀掉，厚葬了叔武。
卫成公身体不太舒服，于是晋文公就派随行的医衍和卫成公同行，让医衍打着看病的名义，找机会用毒酒杀了卫成公，以解心中的怨气，还威胁医衍说：“要是做不好这件事，就杀了你。”另外又让先蔑时刻督促医衍。
宁俞到了卫国，刚刚通知守卫的士兵做好迎接卫成公的准备，卫成公就到了，歂犬率先进城。此时，叔武正在院子里洗头发，听说卫成公到了，又是吃惊又是高兴，不等晾干头发、挽成发髻，就用手握着头发跑出去迎接了。刚走到门口，就看见了先进来的歂犬。歂犬担心卫成公与叔武一旦见面，说出前因后果，会给自己惹来灾祸，他远远地看见叔武跑出来，二话没说，就搭弓射箭，一下就把叔武射死了。宁俞进来的时候，叔武已经死了。元咺听说了，大吃一惊，大骂道：“这个无道的昏君，枉杀无辜，天理不容，我要到晋文公面前去投诉。”痛哭着就去晋国了。
到了京师，周襄王把卫成公关在囚室里，宁俞紧跟着卫成公，寸步不离。所有的饮食，宁俞都事先尝过了之后才让卫成公吃。先蔑一直督促医衍尽快下手，只是宁俞防范得十分严密，根本就没有机会。医衍实在没办法了，就把事情告诉了宁俞。宁俞说：“既然你对我推心置腹，那我就想个两全其美的办法，既不让卫成公受害，也不让你为难。听说之前曹国的君主，凭借鬼神的事情获得了赦免，如今我们也托言鬼神，事情就能办成了。”
叔武回去之后，立刻给卫成公写了一封信，让他回国执政。卫成公大喜，但是，公子歂犬说：“叔武执掌国政这么长时间了，深受百姓爱戴，又和邻国建立了同盟关系，这次让您回去执政还不知道是真是假呢，不能轻易相信。”于是，卫成公就派宁俞先去探探情况。到了卫国，宁俞通过打探得知事情是真的，就回来对卫成公说：“叔武是真心想邀请您回去，并没有什么歹意。而且，我已经和百姓们约定了您返回的日期。”但是，歂犬又在背后对卫成公说：“说不定叔武和宁俞签订密约，已经做好埋伏，想要加害于您，您不如提前返回，让他们措手不及。”于是，卫成公就让宁俞先行，而自己暗地里快马加鞭地返回卫国。
于是，宁俞就假传卫成公的命令，向医衍要了些药酒治病，医衍在药酒中掺了些毒药，但是分量非常少。宁俞要事先尝一尝，医衍假装着不让，强行给卫成公灌了下去。刚灌了两三口，医衍就睁大眼睛，看着庭院，大叫着倒在地上，口吐鲜血，不省人事，半晌才醒过来。宁俞故意大惊小怪，问医衍是怎么回事。医衍说：“我刚才给卫成公灌酒的时候，忽然看见一个神人，身长一丈多，头很大，面目严肃，从天上下来，直接进到屋里，说：‘我奉了唐叔的命令前来拯救卫成公。’于是就用金锤把药罐打破，又让我魂魄都丢了。”卫成公也说自己和医衍看见的一样。宁俞大怒着对医衍说：“原来你用毒酒来害卫成公，如果不是有神人相救，就坏事了。我要杀了你。”说着，就假装着要去打医衍，被身边的人拉住了。先蔑听说了，就跑过来，对宁俞说：“既然卫成公有神灵庇佑，那我就去和晋文公说说吧。”
大会结束之后，叔武拜见晋文公，哭着说：“希望您能抛弃前嫌，垂怜我们卫国，让我的兄长重新执掌卫国，我的兄长一定会听从您的号令。”说着，叔武不断地磕头请求，晋文公才答应下来。
卫成公喝下的毒酒很少，中毒不深，所以休息了几天就好了。先蔑和医衍回到晋国，把事情说给晋文公，晋文公相信了，就放过了卫成公，也没有追究医衍的责任。
后来，周襄王在践土召开大会，准备将晋文公任命为诸侯之首。晋文公遍邀各国诸侯，但是却没有邀请卫国。卫成公对大夫宁俞说：“这次大会没有邀请卫国，难道是晋国的怒气还没有消？我不能再在这里待着了。”宁俞说：“你要是到其他国家去，哪个国家会接纳您呢？您不如让位给您的弟弟叔武，让元咺去向晋文公请求参加大会。上天如果眷顾卫国，晋文公承认叔武，允许叔武参加大会，那么，叔武执政和您在位又有什么区别呢？况且，叔武一向对兄弟友爱，他又怎么忍心代替您的位置，一定会想办法让您复位的。”卫成公心里虽然很不愿意，但是也没有别的办法，只好派人把宁俞的话对叔武说了。晋文公同意了卫国的请求。
鲁僖公原来和卫国的关系很好，听说卫成公喝了毒酒都没有死，而且晋文公也没有追究责任，就问大夫臧孙辰卫成公能不能复国，臧孙辰说：“如果您去替卫国求情，一定能使卫成公复国。到时候，人人都会称赞您品节高尚。”于是，鲁僖公派人分别送给周襄王、晋文公十双白璧，最终使得卫成公重返卫国。
晋文公在位的时候，有一次攻打曹国，想要从卫国借道，卫成公没有答应。晋文公一怒之下就要去攻打卫国，卫成公听说了十分害怕，就让弟弟叔武代理国政，自己则避居到襄牛。