进军时间：秦二世三年（公元前207年）八月。
武关之战
进军背景：此时秦军大将章邯已向项羽投降，秦室危在旦夕。而武关就好比是关中咽喉，其重要性不言而喻。刘邦如能夺下武关，进军咸阳指日可待。
“所过毋掠”的政策一实行，归降者络绎不绝。起义军兵不血刃地就占领了丹水、胡阳、郦城、析城（均在今河南西部）各地。七月底，西征革命军浩浩荡荡向武关进军。
由于刘邦采取了攻心的超级战术，西征革命大军进展顺利，很快关中南大门武关就宣告失守。
郡守走投无路，只好派陈恢到刘邦那里谈投降的事。陈恢不辱使命，义正词严地向刘邦转达了郡守提出的投降条件。刘邦欣然接受。当时还郑重宣布：允许南阳守军归顺，并保证他们的人身和财产的安全。这便是后人称之为“所过毋掠”的高级招降政策。这个政策的出台很大程度上归功于陈恢，于是他被刘邦封为千户之食。为了稳定人心，封那个郡守为殷侯，继续守宛城。
武关告急时，咸阳人心惶惶，自然乱得像一锅粥。秦二世直到这时才感到大事不妙，但已悔之晚矣，那个原本一直在他身边的赵高突然消失了。
是啊，欲速则不达。刘邦对这位具有很高军事才能的大谋臣言听计从，连夜折回来攻打宛城。正可谓歪打正着，秦军猝不及防，宛城岌岌可危。
他哪里知道，“生病”的赵高此时正在进行复杂的思想斗争呢！刘邦在攻城前，不但向武关的守将攻心，而且还派人向赵高进行策反工作。赵高眼见秦朝大势已去，只得装病不上朝，躲在家里想今后该何去何从。
张良陈述了“大跃进”式的进军后果，“南阳的秦军虽然败了，但主力还在，现在不打宛城就向武关进发，便会陷入秦军的前后夹击，到时候我军进退两难就危险了。”
是啊，他原本一介布衣，家境贫寒，从小受尽人间冷暖，十二岁那年，朝廷招收宫人，他瞒着父母报名了。当时他报名时的想法很简单也很单纯，只是为了自己有一口饭吃，改变家里贫困的现状。他怎么也想不到就是这次报名改变了他的一生，使他成一个流传千古的人物。
关键时候，张良不失时机地站出来了。他直接对刘邦说道：“你不能这样进军。”当时他心里一急，全然不顾他以下对上的身份了。刘邦也不恼，忙问为什么。
因为他长得眉清目秀，被宫中的官人相中了，先是净身，然后学礼仪，从此他成了不折不扣的太监。后来他凭着不懈的努力，再加上秦始皇也对他格外赏识，他青云直上，坐上了中车府令。再后来他感到秦始皇一天一天地老去，他凭着敏锐的感觉意识到潜在的危机，一朝天子一朝臣，这个道理他是明白的。
刘邦这次似乎总结了以前攻坚战失败的经验，决定实行“大跃进”，绕开宛城直接向武关进发，以减少进军关中的时间。
他见秦始皇偏爱幼子胡亥，马上把工作重心转到专攻胡亥。就这样，帮助胡亥夺得皇位后，他的权力达到了顶峰。
由于攻坚受挫，刘邦只好舍弃从洛阳向函谷关进军的计划。改道向南迂回，从圜辕（今河南偃师东南）经南阳（今河南南阳），去叩击关中的南大门武关（今陕西丹凤东南）。六月刘邦与南阳郡守展开了一次大战。南阳郡守被刘邦手下的精兵强将杀得哭爹喊娘，狼狈地逃往宛城（今河南南阳）。
然而，世上的事风云突变，刘邦的到来把他打回了原形。他知道此时秦朝已无力回天，昨日的辉煌将永远成为过去了。刘邦诱惑的条件就摆在他的桌案上：事成之后，共分关中。对于一个即将国将不国臣将不臣的秦王朝来说，这样的条件无疑是很有诱惑力的。就在赵高有所动摇时，秦二世真是识时务，为了早点减轻自己的罪刑，来了个推波助澜。
进军背景：章邯已和项羽进行了多次谈判，一旦双方达成停火协议，项羽的部队就会整装南下，直捣关中。这形势对刘邦来说已是雪上加霜。
听说刘邦的革命军都打到武关了，都火烧眉毛了，却老是不见赵高上朝，一直软弱无能的胡亥终于强硬了一回。他直接派人去指责赵高说他镇压不力。
进军时间：秦二世三年（公元前207年）六月至七月。
在赵高眼里，胡亥一直是一只温顺的羔羊。羔羊也会怒吼？赵高不干了：胡亥这小子是在追究我的军事失败责任啊。
兵法有云：攻城为下，攻心为上。前面五大战役刘邦主要攻城而忘了攻心。这里且来看刘邦西征之行的第六战——南阳攻心之战。
是啊，现在朝中再无替罪羔羊。难道秦王朝最终倒塌的一切罪名都要我来承担吗？不，担承这一切的应该是你软弱无能荒淫无道的胡亥才对。把胡亥杀了，把一切罪过都推在胡亥身上，再投靠刘邦，还可以弄个除暴君的功名。赵高最终的想法就这样定型了。
唯一令刘邦舒心的是，这一路风雨走来虽然艰辛，却很好地壮大了自己的革命队伍。只是此时被阻于洛阳城下，函谷关可望而不可即。西行之路犹如唐僧西天取经一样，依然困难重重、险恶重重。
于是，他弟弟赵成和他女婿阎乐（其实是赵成的女婿）成了这次刺杀行动的主要负责人。一切按赵高的布置去做：阎高带一队人马入宫，借说宫中发生了变故，受皇帝之命前来捕贼，先杀掉所有阻挡者。硬闯入皇宫后，再把秦二世给就地解决。
五战过后，刘邦的西行大军已行进了八个月。先后经过城阳、杠里、成武、昌邑、陈留、开封、白马、曲遇、颍水、洛阳等十次大的战斗（小战斗更是不计其数）。其中攻坚战四次：昌邑、开封、颍水、洛阳。三次攻而未克，由此可见刘邦的西征之路并不比项羽的北伐之路轻松。
事实上证明赵高果然“料事如神”，皇宫大门两边站着的那些卫士，不经抵抗就成了刀下鬼，阎乐几乎没有遇到什么抵抗就闯进去了。等醉生梦死的秦二世明白是怎么回事时，已经身陷囹囿。
前面五战都是一些小战役，并没有像项羽面对章邯主力秦军那样，每一次胜利和失败都会是致命的。所以战斗的过程虽然艰辛，但过程却乏善可陈。因此有的以简单的记录形式一笔带过了事。
当然，别看秦二世一生懦弱无能，但死时却大义凛然，不用阎乐出手，居然是自己挥刀解决的，在刀入脖子的那一瞬间，他还拼尽毕生力气说出“丞相误我”四个字，当真是悲壮之极。
南阳之战
秦二世死后，子婴（秦始皇的弟弟）被立为秦王（并没有立为皇帝）。然而，老谋深算的赵高怎么也想不到，就是这个他精心挑选来当“傀儡之王”的子婴，让他马失前蹄，结束了一切还没实现的梦想。因为子婴上任后非但没有感激赵高，相反心里对赵高深恶痛绝。他这些年清楚地看到赵高把弄朝纲，致使秦王朝一步一步走向灭亡。赵高不除，大秦的江山早晚要完。但眼见朝中的人都是赵高的人，子婴知道想叫别人来帮助铲除赵高是不现实的。这时，他两个弱冠之年的儿子派上了用场。别看两个儿子还是少年，但从小在父亲的教导下读书习武，只为有一天能为秦氏江山效力。现在正是要出力的时候了。
刘邦的革命军在洛阳东郊同秦军进了激烈的战斗，革命军虽然英勇作战顽强拼搏，但是未能取得胜利，西进的形势一落千丈。
父子三人开始了“清君侧”的密谋。不久，机会来了。
谁最先入关，谁就是关中王。楚怀王这话不单单是对项羽和刘邦来说的，对其他各路革命军也一样。刘邦顿感火烧眉毛。刘邦为争先入关，从颍水北上，首先占领了平阴（今河南孟津东北），控制了黄河渡口，看你司马卬还往哪里进军。接着，刘邦又进军洛阳，企图由此打开通向关中的东大门函谷关（今河南灵宝东北）的道路。
朝拜祖庙的日子马上就要来了，传闻赵高准备再下毒手拿下并不“听话”的子婴的头颅去和刘邦谈判。不是你死便是我亡。
进军背景：项羽已成功消灭了围巨鹿的秦军王离部队，正全力追击章邯部队。而赵国将领司马卬抢渡黄河，准备先行入关。
子婴知道机会就摆在面前，他和赵高都是一半对一半，生死就在一线间。可惜的是，赵高并不知道这是一场生死较量，在他的眼里，杀掉子婴如捏死一只蚂蚁一样简单，他哪里知道蚂蚁逼急了也有咬人的时候。
进军时间：秦二世三年（公元前207年）四月至五月。
拜祖这一天，赵高等人在庙中左等右等就是不见子婴来。派人去请，说是病了。早不病晚不病，偏生这时候生病！赵高怒不可遏，转身便向宫中走去。
洛阳之战
这一去就成了赵高的永别了。因为子婴的两个儿子就伏在子婴的蚊帐后，趁赵高居高临下地责骂子婴时，就地解决了他。万恶不赦的赵高终于尝到了刺刀刺进胸膛的冰冷感觉。树倒猢狲散，赵高一死，赵氏集团杀的杀逃的逃，随之就瓦解了。
韩国在他的努力下很快也复辟了，但由于他们人马太少，一直不敢和秦军正面作战，靠东躲西藏打游击过日子。此番闻刘邦带西征大军经过此地，张良便率部来支持刘邦。在张良的帮助下，刘邦占领了原属韩国的大片土地。西征大军节节胜利。
公子婴除去赵高后，调朝中能用之人都来峣关，和刘邦西征革命大军最后的决战一触即发。
在颍水，刘邦和后来成为汉中三杰之一的大智谋家张良第二次相遇，两人再续“情缘”。原来，当初张良跟着刘邦归顺项梁后，项梁为了“挟天子以令诸侯”，拥楚王之后为王，楚国就这样复国了。当时其他各国也相继复国，唯张良所在的韩国没有复辟，于是他暂时告别刘邦，踏上了漫漫的复国之路。
峣关之战
进军背景：在开封外围被刘邦打败后，杨熊退守荥阳，秦二世闻言大怒，以作战不力把杨熊斩了。少了绊脚石，刘邦当即率领革命军向六国时韩国的属地扩展。四月，进军颍水（今河南禹州）。
进军时间：公子婴执政期间（公元前207年九月）。
进军时间：秦二世三年（公元前207年）四月。
进军背景：峣关位于武关以西，它前踞峣岭，后倚蒉山，是关中和南阳间的交通咽喉，也是秦朝政治中心咸阳最后屏障。此时秦二世已死，秦朝危如卵石。
颍水之战
一到峣关，刘邦和张良就像夫妻一样闹了别扭。刘邦主张强攻，张良主张智取。众将士哗啦啦地站在张良一边。刘邦脸上虽然有点过不去，但他还是识大体顾大局，采纳了张良的意见。
刘邦立即撤离开封，率军直捣杨熊的落脚地白马。接下来，双方在白马展开了激烈的肉搏战。随后，双方再战于曲禺（今河南中牟东北）。两次战斗，义军都获得了很大的胜利，刘邦的革命军进一步壮大。
确定作战路线后，张良调查到峣关领兵将领是一个“纨绔子弟”。刘邦不是傻子，自然知道该怎么做了。只是他心疼了好一阵，才拿出一箱奇珍异宝出来。接下来的事就交给“外交官”郦食其先生了。郦食其对这种外交可谓是得心应手。去之前，先是在四面山上插满旗帜，作用不言而喻，让敌人有一种草木皆兵的感觉，为自己的说服工作做后盾。然后，才带上那一箱子奇珍异宝偷偷混进了峣关城。
刘邦乘胜围攻开封（今河南开封市），同秦王朝开封守将赵贲进行了激烈的战斗。这一战虽然打得赵贲损兵折将，但开封城墙坚厚，难以攻克。正在萧何、曹参、郦食其苦思攻城良策时，秦将杨熊带大队人马来支援开封，于是三人建议先干掉这一路远道而来的疲惫之师再说。
都说有钱能使鬼推磨，那位秦将见了那么多珠宝，当即向郦食其拍胸表态：我自愿加入刘氏起义队伍。
进军背景：陈留得手后，西进革命军士气大振。
稳住峣关的守将后，张良又建议刘邦实行兵不厌诈的进攻计划（其实是担心秦军守军不肯跟从将军一起反秦），连夜派出革命军绕过蒉山去袭击峣山秦军的后路。
进军时间：秦二世三年（公元前207年）三月。
前期工作准备好后，刘邦手下所有名将轮番出动，双方共交战了两次，以秦军大败告终。
开封之战
峣关失守。秦朝的最后一道防线告破，咸阳便像一个裸露的婴儿暴露在西征革命大军的眼前。
智取陈留是刘邦领导的西征革命军取得的一个重大胜利，它不但扩大了刘邦革命军的实力，而且为他进一步的西征提供了充足的物资保障。
一个时代的终结
因为郦食其一流的嘴上功夫，后来他常常被刘邦派去各国出差（古时叫使者），成了名副其实的“外交官”。只是聪明反被聪明误，终因“欺骗罪”被齐王田广处以锅煮之刑，这位优秀的“外交官”结束其光辉而灿烂的一生，这是后话，暂且不提。
刘邦站在咸阳东部的灞上，面对眼前近在咫尺的咸阳，他压抑不住内心的激动。是啊，历经一年，西征路上凶险重重。在众多良臣猛将的支持下，费了九牛二虎之力才打到这儿时，真不容易啊。只有付出了才会得到回报，刘邦这时才真真切切体会到了这句话的含义。
刘邦也不是吝啬的人，见郦食其一来就立下大功，当即把他的职位定为广野君，留在身边。看到哥哥一出来就飞黄腾达，郦食其的弟弟郦商也不甘落后，当下率领四千余名革命军来投奔刘邦。作为回报，刘邦大手一挥，弄了个“裨将”（大将）之职给郦商当。
“喏，咸阳就在眼前。”西征的革命义军们压抑不住内心狂喜而炽热的心情，都一副磨刀霍霍的样子，大有随时准备拿下这座近在眼前的城池之势。然而，此时的刘邦已不再是西征之初那个猛攻猛打的刘邦了，这一年不断的征战让他学到许多。
果然不出郦食其所料，陈留县令不肯竖白旗，刘邦在郦食其里应外合下一举拿下了陈留。
攻城为下，攻心为上。这八字看似简单，但要真正做起来却很难。从郦食其第一次教他智取陈留开始，到张良不断用智取教他快速而实惠（大大减少人员伤亡）地攻拿下南阳、武关、峣关。也是因为这样，他的西征大军快于项羽等所有革命大军最先到达关中。如今梦寐以求的咸阳就在眼前，刘邦却并没有直接选择攻打咸阳。
郦食其知恩图报，马上就向刘邦提出了智取陈留（今河南开封市东南）的建议。这个建议还分两步走。第一步是他亲自出马，凭着与陈留县令的老交情，看能不能以三寸不烂之舌说服陈留县令直接在城头竖起白旗。如果陈留县令敬酒不吃吃罚酒，再采取第二步：他在陈留县城做内应。
在耳濡目染下，他已不知不觉把张良的那一套“攻心”之术学来了。
刘邦见他谈吐不凡，心知他并非等闲之辈，赶紧站起身来，向他赔礼道歉，并让他上坐。郦食其见他态度极为恭敬了，接下来将毕生所学的知识和盘托出，他先是多方位多层次地分析当今天下局势，然后是高谈阔论地论战争方略，最后是口若悬河地谈排兵布阵，刘邦听后大呼过瘾，大有相见恨晚之意。
反正已毫无悬念了，张良这回干脆来了个袖手旁观。于是，刘邦搜肠刮肚忙活了大半天才写出了一封给子婴的信。信的中心思想就是：子婴，你已经被包围了，只有投降才是你唯一出路。这封信被人送到公子婴手上后，公子婴呆在龙椅上半天再也没有动过。
郦食其并不惊慌，慢条斯理地说道：“你既然是想反抗暴秦，就不应该这样坐着见长者！”
应该说子婴是一个很有才华和大志的人，然而他生不逢时，如果早点让他来当秦王（或者说皇帝），相信凭他的能力一定会把秦国治理得国泰民安。然而，胡亥已经把大好江山给毁得不成样子了，三年里，胡亥醉生梦死荒淫无道，赵高指鹿为马权倾朝野，逼得各地起义不断。而我们忧国忧民的公子婴却夜不能寐。一入侯门深似海，普通人只看到皇家人的风光和体面，却看不到身为皇家人的苦楚和无奈。古往今来，帝王将相或为争权夺势，或为社稷安危，一旦皇宫有变，就将株连九族血流成河。
刘邦一听，气不打一处来，大声厉喝：“可恶的儒生，秦王把天下百姓害得这么凄苦，现在各路英雄都起来革命了，我怎么还会去帮助秦国呢？”
公子婴感到很无奈也很无助，最开始他还是试图负隅顽抗，因为他不甘心祖辈辛辛苦苦打下的江山就这样毁在自己的手里。然而峣关之战他倾尽咸阳所有能战斗的兵力去守最终也没能保住。从这里他明白了一点，他知道再凶险的关口再坚固的城墙其实并不是最重要的，人心才是最重要的。秦朝当年的建设工程搞得太多了，再加上苛捐杂税和一些其扰国伤民政策的实行，全国百姓的心都向着革命这边。秦王朝的气数终究是要到尽头了，这时已非人力所能逆转了。更何况手无缚鸡之力的他。
郦食其见刘邦理都不理自己，便大声说了一句石破天惊的话：“您这么劳师动众地带兵到这里来，究竟是想帮助秦国还是想打败秦国呢？”
“罢了，罢了，与其做无谓的抵抗，倒不如给自己留条后路吧。”
刘邦当时求贤若渴，哪里有人才就会主动去哪里拜访，但受当年秦始皇“焚书坑儒”的影响，他对儒生并不感冒。郦食其想施展一生抱负，决定亲自上门去刘邦那里应聘，求得一官半职的。然而，郦食其差点儿还没进大门就被轰出去了，谁叫他个儒生呢？
公子婴握笔的手在颤抖，他知道他这一笔下去，秦朝就将彻彻底底画上一个句号了。罪人也罢，无颜面对祖辈们也罢，子婴凄然一笑，闭上眼睛用那只颤抖的手写下一个大大的“降”字。
刘邦在这期间又幸运地遇到了狂生郦食其。这个郦食其和范增一样，也是一个年逾六旬白发苍苍的老人。他是一个当地有名的知识分子却一直怀才不遇，此时刘邦革命大军的出现让他眼前一亮，他已意识到一展抱负的机会终于来了。
出降这一天，子婴白衣白袍，白绫系颈，整个人一身白。再加上乘着白马素车，连天空也是白的，气氛沉重而压抑。如果不是刘邦那一身鲜艳欲滴的红衣红袍分外惹眼，还真以为这个世上就只剩下白色这一种颜色了。
进军背景：这时章邯已兵败，巨鹿之围已解，北线的战局明朗化，如果他再不进军，就会落后于项羽入关中了。
白色是一种死亡、悲伤、阴郁之色，红色是一种喜庆、快乐、幸福之色。白色缓缓向红色靠近，终于两种迥然不同的颜色靠在了一起，红色立即遮盖住了白色。一袭白色的子婴跪拜于地，能不被傲然而立的刘邦的火红之色遮盖住吗？
进军时间：秦二世三年（公元前207年）二月至三月。
刘邦以胜利者的高昂姿态接过了子婴双手呈上来的玉玺。一个小小的玉玺宣告了一个国家一个时代的彻底终结。而两种不同的颜色代表了两种不同的身份和地位。大秦王朝就这样画上了一个句号。
智取陈留
刘邦骑着雄壮宝马，在文武众将的拥蹙下缓缓走进了咸阳城。城中的百姓很识时务，夹道来欢迎这个新来的君王。这一刻流氓出身的刘邦感动了，眼睛突然一热，一股热流就要往下滚。
细心的读者已经发现，为什么流氓出身的刘邦居然会在这砀北等地溜达了四五个月之久，丝毫不觉得疲倦枯燥呢？其主要原因是，当时宋义带领的北伐军在南阳按兵不动，他不进兵就不能有效地牵制住章邯的主力秦军。这样一来，刘邦自然也不敢主动进兵了，他一旦暴露目标引得章邯全力来对付自己，只怕到时候就吃不了兜着走了。再说西征面临最大的问题是孤军深入。刘邦刚刚进军，自然要先扫平砀北，稳住后防，解除西征之路的后顾之忧。
是啊，当年那个出生在农民家庭的穷娃娃；当年那个整天无所事事放荡不羁的不良少年；当年那个三更半夜总是往寡妇房里钻的偷情者；当年那个守在泗水亭为人民服务的小小亭长；当年那个没花一分钱却娶了一个富得流油的老婆的大骗子；当年那个忍气吞声委身于项梁手下的蛰伏者……如今却风风光光、潇潇洒洒地带领着数十万革命军进入了咸阳这个他一生中最神往的地方。
随后，刘邦在巨野泽（今山东西南部）和当地的一支革命军领袖彭越联手来攻打昌邑（今山东巨野东南），但秦军拼命死守，最终没有打下来。刘邦第一次体会到革命的不容易。
当年他那句“大丈夫当如也”犹在耳畔，却不料那发自内心的感慨却一语中谶。当年秦始皇的地盘如今已被自己踩在脚下了。对于已到不惑之年的他来说，他还以为他的一生就将碌碌为无地过完呢。可转眼间他变成了关中王，帝王将相中的王啊。
这期间，樊哙、周勃、灌婴、傅宽等人已初展大将之风采，身先士卒，驰骋疆场。
人生就是这样，命运之神一旦垂青，连自己都感觉是在做梦一般。此时，他强忍着感动的泪水不让它流出来。当即向众人挥手示意。当即便开始发表就职宣言了。
对此，刘邦施行了稳扎稳打的战略方针，先拿小城开刀，接连攻克城阳和杠里，虽然这两座城很小，但对他信心的提高是很大的。接下来，又打到了东郡。这期间几乎没有遇到秦军的抵抗，非但如此，陈武还率近万秦兵来降，再加上魏将皇欣和武满两人也带有几千人来投，刘邦刚出师，军队就增加了两万左右。
其原稿摘录如下：
刘邦西征之路可谓喜忧参半。喜的是怀王立下盟约，谁先入关中谁就是关中王。相对于项羽北上面对的是秦的主力军章邯部队，刘邦已经是捡到了一个不大不小的便宜了。忧的是他手下的兵马太少，当年陈胜王西行大军比他现在的势力强多了，可最终落得个全军覆灭的下场。如何在孤军深入中保存自己这将是他面临的最大的问题。
父老苦秦苛法久矣，诽谤者族，偶语者弃市。吾与诸侯约，先入关者王之，吾当王关中。与父老约法三章耳：杀人者死，伤人及盗抵罪。余悉除去秦法。诸吏人毕案堵如故。凡召所以来，为父老除害，非有所侵暴，无恐慌！且吾所以还军灞上，待诸侯至而定约束耳！（《史记·高祖本纪》）
进军背景：刘邦受楚怀王之命西征。
这便是刘邦的“约法三章”。其实他的话简单易懂，大家只要牢记话里的中心思想“杀人者要处死，伤人者和抢劫者都要治罪”就行了。
进军时间：秦二世三年十月（公元前207年）至次年二月（公元前206年），共四五个月。
对于受尽秦朝压迫的百姓来说，刘邦一进城就颁布的“约法三章”让他们大喜过望。他们纷纷从家里牵牛羊持美酒来慰问革命军士，刘邦推托说为减轻人民群众的负担坚决不受。因这刘邦“作秀”的功夫一流，关中百姓无不对他称赞有加。
砀北之战
得民心者得天下，就这样，假惺惺的刘邦在一系列的“伪装”下，一到关中，就受到了百姓的拥戴。这为他日后和项羽争天下打下了坚实的基础。与刘邦得民心不同，此时的项羽却在得到了秦朝的强力大将章邯后，干了一件大失民心的大事来。
在项羽巨鹿大败秦军之时，刘邦也走上了西征之路。他的西征之路主要归纳为九个战役。首先我们来看砀北之战。