驻守鲁国边防的人听到这个消息，立刻回来报告。此时，鲁国正遭受饥荒，百姓们连饭都吃不饱，根本就无法参军作战。大夫臧孙辰对鲁僖公说：“齐国这次来攻打我们，可以说是气势汹汹，我们不要和他们正面冲突，最好是找个善于外交辞令的人，去和齐国谈判，尽量避免这次战争。”鲁僖公问：“如今有谁善于辞令啊？”臧孙辰说：“我向您推荐一个人，他是前朝公子展的后人，姓展名获，曾经担任过执掌禁令刑狱的官职，居住在柳下。他这人外表谦和，内心耿介，博学多识，因为不合于世俗，所以才弃职归隐。如果派这个人去和齐国谈判，一定能够顺利完成和谈任务。”鲁僖公于是就派人前去邀请展获。
齐孝公召集大臣们商议：“之前桓公在位的时候，连年征战，才取得了霸主的地位。如今，我天天安坐在朝堂之上，就像是躲在蜗牛的壳里，也不知道外面发生了什么事情，真是惭愧啊！如今，鲁国北与卫国结盟，南又和楚国关系甚好，如果他们联合起来攻打我们，到时候该怎么办呢？听说今年鲁国遭遇饥荒，我想趁这个机会去攻打鲁国，来防止他们联合。你们觉得怎么样？”大夫高虎说：“鲁国有那么多帮手，恐怕未必能取胜。”齐孝公说：“即便是胜不了，也要去试试，趁这个机会看看各诸侯国的态度。”于是，齐孝公率领兵马准备攻打鲁国的北部边境。
展获推辞说自己有病，不能外出。臧孙辰说：“展获有个弟弟名叫展喜，虽然职位低微，但也善于辞令。如果让展喜去向展获请教对策，展获一定会告诉他的。”于是，鲁僖公就派人找到展喜，让他去向展获求教退敌良策。展喜见到展获，就把鲁僖公的意思转达给了他。展获说：“齐国攻打鲁国，无非就是想要重振齐桓公时期的霸业。如果以先王的旨意来责怪他，齐国又怎么会不退兵呢？”展喜听了大喜，回去后告诉鲁僖公：“我知道该怎样说服齐王，让齐国退兵了。”于是，鲁僖公就让展喜带着牲醴粟帛去了齐国军营中。
齐桓公死后，齐孝公即位，齐国的国力日渐衰落。虽然齐孝公也想像齐桓公那样成就一番霸业，但是由于他违逆宋襄公、楚成王，使得各诸侯十分不满，不再来齐国朝贺。齐孝公心里不高兴，就准备进兵中原，重新树立齐国的威信。
展喜到了鲁国北部边境，此时齐军还没进入鲁国边境。展喜又继续向前行至汶南，遇到了齐国的先锋部队，在齐国先锋崔夭的引荐下见到了齐孝公。展喜送上带来的礼物，说：“我们国君听说您亲自来到这里，特地派我来送些东西。”齐孝公说：“鲁国人听说我准备攻打鲁国，是不是有些害怕了？”展喜笑着说：“那些小人可能会有些害怕吧，至于君子，则一点儿也不害怕。”齐孝公说：“鲁国现在既没有施伯那样有智谋的人，也没有曹刿那样的勇猛之士，况且今年又遭受了饥荒，漫山遍野连根青草都没有，你们凭什么不害怕？”展喜说：“我们没有什么凭仗，只是凭借着先王的旨意而已。当初，周王封太公在齐地，封我们先君伯禽在鲁地，并让周公和太公割牲为盟，发誓说：‘子孙后代共同扶持王室，永远不互相攻打。’这番誓言就记录在史册中。齐桓公遵循先王的旨意行事，每次联合诸侯前都先和鲁庄公签订盟约。自从您即位以来，我们国君日夜盼望您能重振桓公时期的霸业，与各诸侯和睦相处。相信您一定不会做出背弃周先王的旨意、违背齐太公的誓言、毁坏桓公创建的霸业这样的事情。我们就是知道您不会这样做，所以才不害怕的。”齐孝公想了想，说：“你回去对鲁王说，我愿意和鲁国重修于好，不再进兵了。”当天就班师回朝了。
柳下惠，姓展名获，字禽，春秋时期鲁国人，是鲁孝公之子公子展的后裔。“柳下”是他的食邑，“惠”则是他的谥号。
虽然与齐孝公所谈的话是由展喜说出，但却是展获传授的。展获仅凭借着几句话就能使齐国大军退兵，足可见展获的贤能。