第二卷曰‘器解’，讲述了各种简单机械的原理，如天平 杠杆 滑轮 轮盘 螺旋和斜面等；

第三卷为‘机械原理应用’，共绘有54幅图，皆是欧洲各国最先进的实用机械。有起重 运输 取水 舂米 解木等，‘皆裨益民生’。 第一卷为‘绪论’，介绍力学的基本知识和原理，并分别讨论了地心引力 各种几何图形的重心 各种物体的比重等，并介绍了阿基米德浮力原理。