一战过后，德国军队数量大减，隆美尔被调到斯图亚特担任连长，而且在那里呆了许多年。隆美尔是个不能忍受清闲的人，除了日常的军事操练外，还在不断地充实自己多方面的能力。在斯图亚特的日子里，他学习了很多新的军事技术和知识，研究过枪械，拆卸过摩托车，也了解了许多地方的风土人情和人文环境。
隆美尔在经历了四年的战火洗礼，无数次残酷地厮杀后，变得越发成熟稳重，独特的战术风格也越来越成熟。他的战术风格是：先发制人，强调渗透敌后动乱敌人军心，充分地发挥火力优势。他的骁勇坚强，狡诈多谋，以及他视荣誉为一切的性格，使得一战的硝烟都没法遮挡他所散发出的锋芒。
隆美尔十分喜爱运动，总是强调运动的重要性。本就喜欢运动的露西甚是高兴，他们总是一同前往运动场，体育场所总能看到他们夫妇的身影。隆美尔的变化不仅使他的家庭多了些快乐的元素，同时也为他日后的战场生活奠定了基础。
这场持续四年多的残酷战争，造成了大量的人员伤亡，无数的村镇、田园被破坏掉，而历经战火洗礼的将士们有的却成为了杰出的军事家，隆美尔就是其中之一。
对于自己的妻子，隆美尔很愧疚，由于职业的关系，他陪伴妻子的时间总是很短，因此他对露西百般宠爱，甚至是溺爱。当隆美尔从战场上回来时，露西已经褪尽稚嫩，成为了一个仪态大方、相貌端庄、雍容华贵的美丽女子了，但是露西甜美的微笑和笑声依旧如故。露西有一种支配隆美尔的天生欲望，但这种力量不是控制，她很崇拜隆美尔，并且很疯狂。
德军在“一战”后期逐渐失去了战争的优势，一些军队只能整日待在防御工事里，隆美尔所在的集团军目前就处在这样的状态中，他们为了避免不必要的伤亡，需要整天地守在堑壕里，与沟壑、泥土为伍。直到一战结束，才结束他们这种不见天日的日子。
隆美尔深深的爱着露西，并给予她无微不至的照顾，在隆美尔的宠爱下，露西变得有些任性起来。如果露西讨厌某个朋友，那幺露西的其他朋友必须也要讨厌和排斥那个女人，否则她的心情就会感到不快，在朋友中间她就像是一个女王，稍有不顺心的事情就会表现出来。
由于隆美尔在战斗中的出色表现，德皇授予他一枚奖章表彰他的功劳，这枚勋章的获得明显是对隆美尔军事才能最有力的认可。德皇威廉二世在嘉奖令，对他在战斗中的功劳大加赞赏。不过隆美尔更愿意将这枚奖章当做是由蒙特山战斗所获得的。
其实露西的性格之所以变成这样，最主要的原因就是隆美尔，因为隆美尔的溺爱，他把露西宠坏了。1944年，隆美尔的属下高斯和他的妻子为了工作之便不得不借住在隆美尔的家中。一次，露西和高斯的妻子发生了不快，露西不可遏制地大吵大闹，事后隆美尔竟解除了高斯的参谋长职务。
和许多其他军事将领不同，隆美尔一直都是以身作则，无论在执行任务还是平时训练中，他都冲在最前面。在他的字典里，进攻是一个部队的最高准则。他曾经说过，无论在什幺样的情况下，你们都会在最前方找到我的身影。这一点不是所有指挥官能够做到的，离前线越近，距离死亡也越近。
隆美尔一个如此纯粹的军人，竟然为了露西做出了这样幼稚的事情，事后他也为此付出了生命的代价，谁都不会想到，这场小小的纠纷会最终导致隆美尔的悲剧。
他总是很享受回家的日子，作为一个长年外出的丈夫，他带着愧疚的心去呵护妻子。在家的日子他会带着妻子去感受运动的快乐，隆美尔极其的喜欢运动，在运动场上的大汗淋漓是他最轻松的时刻。
一战后的十几年中，隆美尔和露西过着神仙眷侣般的生活，他对妻子的宠爱只增不减，二人总是携手到各处旅行。这段时间也是他们在一起最长的时间，几乎每一天他们都可以聚在一起。
在一战爆发前，隆美尔一直在乌尔姆服役。乌尔姆是德国的一个小镇，既没有纷争又美丽。在那期间偶尔的他还会回到家里和露西见面，感受一些家庭的温暖。
在一次旅行中，发生了一件令两人欢喜的事情，那就是露西怀孕了。当时隆美尔刚好赶上假期，陪着露西一起去意大利游玩，就是在这次旅途中，因为露西总是干呕，最后去医院检查才发现，露西怀孕了。
时间总是在不经意间溜走，在萨拉热窝事件发生后，德皇威廉二世立即怂恿奥匈帝国向塞尔维亚开战，同时德国很快就宣布德国进入备战的紧急状态，第二天便宣布动员全国力量，第一次世界大战的战火也开始燃烧起来。
得知妻子怀孕的消息后，隆美尔对露西更是呵护备至，而且特意请了长假陪伴露西。在1928年圣诞前夕，两人的第一个孩子降生了，取名曼弗雷德，隆美尔就只有这幺一个孩子。虽然三口之家的生活很简朴，但是格外的安静舒适。由于小家伙的降生，露西和隆美尔的生活都围绕着小家伙展开，孩子的一举一动都牵挂着两个人的内心，而初为人父、人母的两人由于没有任何经验，为此还闹出了不少的笑话。