不过，吴平也因此得以善终，算是海盗中下场比较好的一个，他逃走之后，没有遭到杀身之祸，也没有受到招安而成为朝廷的鹰犬，而是成为真正的漏网之鱼，而且过得还不错，做海盗时积累的财富仍在秘密的所在，归他自己所有，仅此便俨然富家翁，过着优哉游哉的后半生。
吴平在平日里打造一艘鲎脚桡，时刻带在身边，拖在大船之后，暗地还有训练，就是想到了这一天。为了逃亡而做的准备周密而又细致，终于派上了用场，这早就超过了他用在战斗上的准备。时刻在为逃走而煞费苦心，败亡也是预料之中的了。后来的海盗多笑吴平贪生怕死，鲎脚桡这一逃跑时用的法宝，也在这嘲笑中失传了，此后鲎脚桡不再见于海盗帮会之中。
以后的许多年，有人在京城亲眼看见吴平变作了富商，往来于京城和浙江之间，聚财亿万。彼时的吴平已经隐姓埋名，并且自毁其面，将脸炙伤，满脸皆是疮疤，难以辨识，又趁热吞下火炭，忍受着巨大的痛苦，烫坏嗓子，声音也完全变得嘶哑。他开口时，已经是另一个人的声音，这是一个从未存在过的声音，他说话的口气和口头语也都刻意更换掉了，但当年他身边的追随者们对吴平都过于熟悉了，仍会从他的举手投足之中看出蛛丝马迹，容貌显得多么微不足道，五官的形状与高下关系，只是旧时记忆一部分而已，一个人与其他人的区别，不止限于五官，在相貌之外，还有数不清的细节，还有抹不掉的旧时的行迹，以及与之发生过交集的故人，这些如海洋一样深广的线索堆累起来，才共同织成一个人。
鲎脚桡上的首领们看了海水变色，急忙奋力划桨，逃离这片血海。有了鲎脚桡，吴平等人和水师的战船距离越拉越大，官兵眼睁睁望着吴平的鲎脚桡像箭射一般，瞬间就消失在海平面上，这时再放炮矢，也都来不及了，吴平驾着鲎脚桡逃走了。
吴平走路的姿态，他摘帽子和脱外套时的动作，甚至拿筷子的手势，都埋藏着过去的影子，让人记起他在海盗船上时的嚣张，失势之后，他放弃了这些习惯。要变成另一个人，重新获得自由，是要付出难以想象的痛苦作为代价的，然而吴平却做到了，他把做海盗时攒下的凶狠，都用在了对付自己。
在逃亡的那一刻，吴平彻底放弃了自己的残余的船队，只以性命为念，汲汲于逃遁到外海去。在鲎脚桡上，吴平也亲自划船，众位头领也都充作桨手，鲎脚桡狭小，难以容下他们的兵卒了，在他们身后，大船中炮沉没，他们的兵卒落水，被官兵用挠钩套索捞起，押到了官船上去补刀，有的被当心刺中，而有的被砍掉了头颅，海水也染成了红色，血水已经浸染到了身后。
后来又有人看见吴平去看望故友，挖出了当年在故友处埋藏的金银财宝，谢了故友，携着金银财宝扬长而去。
吴平率亲信跳上小船，百人齐动桨，海面撕开了一道裂口，海水朝两边分开，鲎脚桡从裂口里滑过，船过之后，海面上立刻平复如初。在鲎脚桡的船尾，总挂着一串白色的泡沫，新的泡沫是船身和海水激荡而成，边走边破碎消散，而新的泡沫源源不断地生成，泡沫在船尾总保留着数丈的白线，像是屁股上着了火，急急忙忙往前赶。海盗在慌乱中却仍保持着敏捷，鲎脚桡从燃烧的大船之间钻出，载着这支海盗队伍的主要头领，一边躲避着身后的炮矢，一边往深海里扎去。
从那以后，再也没有人见过他。
吴平经此一战，元气大伤，舰船折损多半，眼看就要被擒，官兵的水师正从后面赶上来，吴平带着残兵败将扬帆而去，官兵紧追不舍。吴平见难以摆脱，赶忙命人舍了大船，登上小舟，这是用来逃生的小舟，又尖又长的船身，用赤松木拼成，两侧船舷密布短桨，每边五十桨，两边共百桨，开动时要动用百人同时划桨，船行迅疾如电，俗称鲎脚桡，或曰蜈蚣舟，极言其桨之多之密。
﹝1﹞顾炎武《天下郡国利病书》：平败，遁南澳，料大师必追之，与其从百余人，驾小舟遁去。舟用短桡，如今俗名鲎脚桡，百人齐荡，舟小力疾，虽淤泥浅水，其行如飞，平竟以得脱。
杀贼如土。
﹝2﹞顾炎武《天下郡国利病书》：或言林道乾今王东南海岛中，平亦变姓名，浪游江湖间，皆不可知，然往有人亲见平鲜衣怒马，在京浙间为富商大贾，平已炙其面，面皆炙疮，人无识者。后平又乘肩舆过故友处，掘取金银诸宝物，后不知所之。
俞龙戚虎，
﹝3﹞苏愚《三省备边图记》：呜呼！海贼吴平，闽尝征之矣，然徒费饷远追交趾，竟无功。
吴平在海上为盗时，所向披靡。在连年征剿失利之后，朝廷调来了俞大猷和戚继光，俞和戚皆是一时名将，二人率兵联手对付吴平，杀得吴平大败，在海上斩杀海盗无数，时人有谚曰：