5月的一个下午，密码电报“多特蒙特”送达到了隆美尔的手中，那时隆美尔和卢森堡上校在监督坦克和大炮的例行训练。隆美尔不用看就知道那封密码电报的指示，在西线动武将在明天早上进行。隆美尔驱车急急忙忙地赶回了驻地，第一件事就是给露西写信，告诉她自己在不久后就要奔赴战场，请她不要为自己担心。
隆美尔在战场上是英勇的指挥官，但无论怎样一个血性的男人都无法舍弃对家人情感。虽然他有着丰富的作战经验，但战场毕竟是一个不可预测的地方，而作为军人的他只能毫无条件地遵从命令。
后来有很多人都说，隆美尔有常人没有的勇气。因为在激烈的战斗中，即使是顶着被暗杀的压力，隆美尔也从未掩盖过自己的身份，如果有勇敢的法国人选择用这种方式结束隆美尔的生命的话，那幺“，二战”又会是怎样的面貌呢？但战争已经谱写了沉甸甸的历史，人们只能翻阅，却没有能力更改。
隆美尔率领的装甲师和另外一个师都由赫尔曼·霍特将军指挥。霍特曾荣获骑土勋章，隆美尔也非常中意这个人。作为一个军人，隆美尔知道未来的战事是很危险的。1940年5月5日，天空中下着是冷的阴雨，隆美尔给露西和自己仅有的儿子曼弗雷德写了一封绝命信，这并不代表隆美尔预感到了自己将要遭遇不测，而只是想，万一在即将来临的战斗中自己不幸阵亡，自己最后的嘱托能寄到妻儿的手中。
在战斗结束后，隆美尔在给露西的信中对这场战斗只做了轻描淡写地叙述，但从往来信件的某些话中我们还是能够感受到当时隆美尔的处境。当时负责指挥侦察部队的是厄德曼少校，和隆美尔一起冒着密集的炮火向掩体奔去。这时候，敌军的一发炮弹在两人之间炸开了，厄德曼少校当场死亡，而隆美尔只是被震晕了过去，很快被发现并得到了及时的救治。或许得到了幸运女神的眷顾，他得以在残酷的战场上存活下来。
他的首个行动就是给整个部队的军官们放假，用他的话来讲就是在他还没有完全了解每个士兵之前，不需要任何人对他们再次的塑造。为了能更好的指挥和了解这支装甲部队，每天早上，隆美尔总是早早的就来到了士兵的营房，深入到士兵中间，和他们一起训练、吃饭，了解这支部队的具体情况。
在之后的阿拉斯战役中，他依然亲临战场，带领部下，向不断推进的坦克发起攻击。经过一阵惨烈的战斗之后，德军受到了顽强的阻击，他忠实的副官莫斯特在距离他很近的地方被敌军的炮火炸死，可见战争是多幺的激烈。
在隆美尔的意识当中，认为拥有良好的身体素质对于军人来说是十分必要的，因为即使是再先进的武器也需要人去操控才能运转，同时，他也感到了自己肩负的期望的重大。为了能够训练出一支精悍的部队，他决定首先应整改士兵的生活习惯。
副官的牺牲并没有给隆美尔带来恐惧，他依旧在最危险的前沿阵地指挥着战斗，也许就是在如此重要的一个阶段，方能显现出一个作战指挥应有的风格。隆美尔的做法也大大激励了士兵的斗志，通过整天的战斗，阵地的情况终于安稳下来。在阿拉斯奋战之后，隆美尔的装甲师终于得到了宝贵的休养时间，对武器进行了保养，士兵有了休息的时间。
在波兰战役期间，他发现自己患有心脏病，病情也很是不稳定，有时就会感到眩晕。为了避免让家人担心，他只对妻子露西谈及了自己的病情。露西担心他的病情再继续恶化下去，特地带给他一大袋卵磷脂。不过药物对隆美尔的病情并没有起到良好的效果，不过，他自己每天清晨进行的慢跑锻炼却有效地控制了病情。
利用这仅有的一点喘息的机会，隆美尔给妻子露西写了封信，他在信中写道：“最近这两天没有作战袁所以对我们非常有利遥到现在本师的军官损失不是很严重袁战绩很不错袁最困难的日子成为记忆袁将来不会有太大规模的战争遥冶
隆美尔曾在山地部队担任职务，在山地任职的几年里，他掌握了大量的作战经验，因此，他相信自己有能力带出一个精锐的装甲师。
隆美尔总是这样，只要抓住一点点机会就会给妻子写信，似乎这已经成为了他的一种习惯，每一次的战争他都会向妻子叙述，或者报个平安，或者表达他的愤慨之情。
虽然跟了希特勒很久，过了一段十分享受的日子，但隆美尔的兴趣还在军事上，他迫切希望能够指挥一个装甲师。由于当时的陆军司令认为他经验不足，没有同意。隆美尔没有办法，只有将他的这个愿望直接告诉了希特勒，这时的希特勒对隆美尔已经是非常看重了，于是，隆美尔得到了希特勒的首肯，自此，他的军事生涯来了辉煌的时刻。